Desarrollo de un sistema de control con el algoritmo LQG aplicado al seguimiento de trayectoria de un brazo robótico.

Desarrollo de un sistema de control con el algoritmo LQG aplicado al seguimiento de trayectoria de un brazo robótico.

TRABAJO DE INTEGRACIÓN CURRICULAR

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Tomalá Panchana, Lizandro Vinicio (author)
Other Authors: Vásconez Álava, Laura Lorena (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
CONTROLADOR LQG
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA
BRAZO ROBÓTICO
IMPLEMENTACIÓN
Online Access:https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/13901
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Be the first to leave a comment!
You must be logged in first

Similar Items