Diseño y simulación de un control PID de orden fraccional para un robot de enlace único con flexibilidad
La propuesta tecnológica tiene como fin implementar un control de orden fraccionario PID para el control de posición en un sistema con flexibilidad en articulación y eslabón en un software de simulación numérico, se parte del estudio de las partes físicas y mecánicas de los sistemas flexibles en su...
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2025
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/13199 |
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