Diseño e implementación de un controlador lineal cuadrático aplicado a la estabilización de un sistema electromecánico denominado robot balancín

Diseño e implementación de un controlador lineal cuadrático aplicado a la estabilización de un sistema electromecánico denominado robot balancín

En este trabajo se exploran los antecedentes y el contexto actual de los sistemas de control, destacando la importancia del regulador lineal cuadrático (LQR) en el control de sistemas no lineales como los robots balancín. Se menciona la relevancia histórica de las ecuaciones desarrolladas en los año...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Pillasagua Ayala, Lídice Mariana (author)
Định dạng:	bachelorThesis
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	CONTROLADOR LQR ROBOT BALANCIN SISTEMAS NO LINEALES MODELO MATEMÁTICO
Truy cập trực tuyến:	https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/12331
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Diseño e implementación de un sistema de control lineal cuadrático Gaussiano en un sistema no lineal electromecánico denominado Robot Balancín.
Bằng: Torres José, Yuri Claribel
Được phát hành: (2024)

Diseño e implementación de un control estimador lineal cuadrático para la estabilización de un sistema electrónico robótico balancín
Bằng: Ramírez Riofrío, Jairo Daniel
Được phát hành: (2024)

Diseño e implementación de controlador PID para un balancín de dos grados de libertad
Bằng: Araujo Sánchez, Álvaro Paul
Được phát hành: (2020)

Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido.
Bằng: Cruz Baas, Josepablo
Được phát hành: (2024)

Diseño, modelado y ejecución de un experimento virtual de simulación híbrida de una estructura de ingeniería
Bằng: Peñaﬁel Labanda, James Alexander
Được phát hành: (2021)

Diseño y simulación de controladores óptimos cuadráticos
Bằng: Villalva Torres, Walter Agustín
Được phát hành: (2008)

Balancín de dos ruedas con controlador Pololu
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2011)

Implementación de un Estimador Lineal para el Control de un Robot Autobalanceado
Bằng: Guano Carrilo, María Belén
Được phát hành: (2020)

Implementación de un control LQR y un control sliding aplicados a un convertidor boost
Bằng: Toro Alvarracín, Richard David
Được phát hành: (2023)

Observadores lineales y no lineales aplicados al problema de localización de un robot móvil.
Bằng: Vera González, Sendey Agustín
Được phát hành: (2016)

Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2015)

Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional para transporte de carga hasta 20 kg mediante un sistema de navegación autónomo para su implementación en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga.
Bằng: Ushiña Chacon, Jonathan David
Được phát hành: (2024)

Control de robot oruga con controlador Orangután SV-328 mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2011)

“Análisis comparativo del controlador I-PD versus controladores clásicos”
Bằng: Choto Reino, Anthony Israel
Được phát hành: (2024)

Diseño de un controlador para seguimiento de la trayectoria no lineal de robots móviles con regulación de la limitación de la velocidad a través de la variación de los parámetros
Bằng: Vásquez Calero, Francisco Eugenio
Được phát hành: (2017)

Guía de laboratorío del brazo robot scorbot-er 4u
Bằng: Arellano Arroba, Camilo David
Được phát hành: (2009)

Desarrollo de un controlador óptimo LQR utilizando herramientas IOT para un sistema de presión constante controlado remotamente
Bằng: Chalán Padilla, Vladimir Andrés
Được phát hành: (2020)

Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Bằng: Boada Acosta, Yadira Fernanda
Được phát hành: (2009)

Desarrollo e implementación de un controlador para el seguimiento de trayectoria de un robot móvil con ruedas basado en linealización de realimentación y variables de estado
Bằng: Asencio Suarez, Carlos Damián
Được phát hành: (2025)

Optimización de algoritmos para seguidor de línea utilizando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2011)

Control de robot mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia con el Pololu 3pi
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2011)

Repotenciación del robot desactivador de bombas con control teledirigido del Grupo de Intervención y Rescate G.I.R perteneciente a la Policía Nacional del Ecuador
Bằng: Cóndor Zapata, Andrea Fernanda
Được phát hành: (2017)

Diseño e implementación de módulos para prácticas de controladores pid convencionales.
Bằng: Valenzuela Cobos, Alexandra
Được phát hành: (2019)

CONTROL DE MOVIMIENTO POR VOZ Y LOS MODELOS MATEMÁTICOS SIMULACIÓN DEL ROBOT SCORBOT ER-VII VIRTUAL
Bằng: CHIPANTIZA ESPINOSA, OLGER OMAR
Được phát hành: (2013)

Benchmark de controladores PID, Fuzzy y LQR aplicados a un bean&ball mediante un WNCS
Bằng: Andrade Quezada, Alex Fernando
Được phát hành: (2025)

Desarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenital
Bằng: Caballeros Soliz, Jessica Alexandra
Được phát hành: (2018)

Desarrollo de modelo diferencial neurodifuso de hidrogenerador de la Central Agoyán para la sintonización de controlador PID lineal invariante en el tiempo y PID neurodifuso.
Bằng: Rodríguez Flores, Jesús Alberto
Được phát hành: (2022)

Control neuronal del robot móvil Pionner P3-DX mediante un perceptrón multicapa implementado en Matlab
Bằng: Santillán Robalino, Paúl Danilo
Được phát hành: (2015)

Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1
Bằng: Rivera López, Patricio Alejandro
Được phát hành: (2015)

Control de un Robot usando un sistema Embebido basado en el procesador NIOS II
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2012)

Diseño y construcción de un prototipo de robot electroneumático escalador para exploración de superficies verticales lisas
Bằng: Salazar Guilcamaigua, Maxwell Arbey
Được phát hành: (2015)

Ingeniería de concepto, básica y de detalle para el diseño y construcción de robots de competencia
Bằng: Fajardo Sarmiento, Emilia Nathaly
Được phát hành: (2021)

Modelado y Simulación de un Robot Manipulador de 3 GDL para el Control de la Trayectoria Mediante Inteligencia Artificial
Bằng: Cordero Delgado, Pablo Agustín
Được phát hành: (2019)

Control del robot Pionner 3D utilizando una FPGA Rio
Bằng: Parra Andrade, Gen Eduardo
Được phát hành: (2015)

Control de robot oruga con controlador orangután sv-328 mediante joystick utilizando el kit avr butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2011)

Diseño y construcción de una plataforma robótica para pruebas de técnicas sobre visión artificial que permita el aprendizaje y desarrollo del software en robots interactivos
Bằng: Ochoa Arias, Cristian Emanuel
Được phát hành: (2018)

Uso de tecnicas de optimizacion lineal y entera en estimaciones estadisticas
Bằng: Lopez Aguirre, Rinna Mariana
Được phát hành: (2016)

Prototipo de robot cartesiano utilizando Control Numérico Computarizado para la manipulación de botellas P.E.T. en el proceso de paletizado
Bằng: Paccha Medina, Roberto Xavier
Được phát hành: (2023)

Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA
Bằng: Córdova Arias, Alexander Fabricio
Được phát hành: (2018)

Transformacion lineal
Bằng: Espol
Được phát hành: (1994)