Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico colaborativo en la movilización de circuitos impresos controlado mediante una aplicación móvil
El presente proyecto se centra en el diseño, desarrollo, programación y análisis de un prototipo de brazo robótico colaborativo en la movilización de circuitos impresos que será controlado mediante un aplicativo móvil. El propósito principal de este trabajo es evaluar el rendimiento, la precisión y...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
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| Aineistotyyppi: | bachelorThesis |
| Kieli: | spa |
| Julkaistu: |
2024
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| Aiheet: | |
| Linkit: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27199 |
| Tagit: |
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Lisää tagi | Yhteenveto: | El presente proyecto se centra en el diseño, desarrollo, programación y análisis de un prototipo de brazo robótico colaborativo en la movilización de circuitos impresos que será controlado mediante un aplicativo móvil. El propósito principal de este trabajo es evaluar el rendimiento, la precisión y eficiencia que disponga el brazo robótico, así como su capacidad de realizar una tarea de manera autónoma. A continuación, se realiza el análisis cinemático para determinar los grados de libertad que posee el brazo robótico, las posiciones y orientaciones de las articulaciones, velocidades lineales y angulares de las articulaciones del brazo robótico. Posterior, se lleva a cabo un análisis dinámico para comprender el comportamiento del gripper en el brazo robótico durante su operación, así determinar cómo influye el rendimiento y la estabilidad en el agarre de un objeto. Finalmente, para el desarrollo del prototipo se basó en una metodología de diseño mecánico, el cual incluyo análisis de requisitos, selección de componentes, rediseño y reacondicionamiento de la estructura mecánica y la implementación del sistema de control. |
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