Desarrollo de un toolbox para resolver trayectorias de robots manipuladores mediante entrenamiento basado en algoritmos genéticos

Desarrollo de un toolbox para resolver trayectorias de robots manipuladores mediante entrenamiento basado en algoritmos genéticos

El presente proyecto tiene como objetivo analizar la utilización de un método de inteligencia computacional como son los algoritmos genéticos para resolver la cinemática inversa y planificar la trayectoria de los robots manipuladores y basados en ello desarrollar un toolbox para poder visualizar e i...

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Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Sánchez Frías, Alexis Patricio (author)
Formaat:	masterThesis
Taal:	spa
Gepubliceerd in:	2021
Onderwerpen:	ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA ALGORITMOS GENÉTICOS CINEMÁTICA INVERSA TOOLBOX MATLAB
Online toegang:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20926
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

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