Diseño y construcción de un robot móvil tele operado para la asistencia en operaciones de alto riesgo del Cuerpo de Bomberos

Diseño y construcción de un robot móvil tele operado para la asistencia en operaciones de alto riesgo del Cuerpo de Bomberos

Esta tesis forma parte de un conjunto de dos volúmenes donde se explica el proceso de diseño y construcción de un robot móvil para aplicaciones de asistencia en operaciones de alto riesgo. En este primer volumen se explican los detalles acerca del sistema electrónico de control del robot, instrument...

Fuld beskrivelse

Saved in:

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Argudo Cobos, Geovanny Sebastián (author)
Andre forfattere:	Arpi Saldaña, Adrian Danilo (author)
Format:	bachelorThesis
Sprog:	spa
Udgivet:	2012
Fag:	ROBÓTICA ROBOTS CIRCUITOS INTEGRADOS SOFTWARE PARA COMPUTADORES BOMBEROS - CUENCA (AZUAY, ECUADOR)
Online adgang:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/2424
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Lignende værker

Diseño y construcción de un robot móvil teleoperado para asistencia en operaciones de alto riesgo en el Cuerpo de Bomberos
af: Calle Rojas, Marco Antonio
Udgivet: (2012)

Diseño y construcción de un sistema robótico tele-operado mediante el Internet
af: Argudo Cobos, Geovanny Sebastián
Udgivet: (2009)

Diseño y construcción de un robot móvil didáctico para estudios experimentales de robótica cooperativa
af: Cárdenas Calle, Nelson Rolando
Udgivet: (2007)

Estudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusos
af: González Álvarez, Natalia Ximena
Udgivet: (2011)

Sistema de navegación de un cuadricóptero guiado por el movimiento de las manos para operaciones de búsqueda y rescate
af: Guerrero Ochoa, Roberto Carlos
Udgivet: (2013)

Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
af: Robayo Moya, Renatto Sebastián
Udgivet: (2017)

Estudio, diseño y construcción de una pata para un robot cuadrúpedo escalador
af: Galán Auquilla, Boris Antonio
Udgivet: (2009)

Implementación de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil de tracción diferencial
af: Bravo Carrión, Anthony Fernando
Udgivet: (2023)

Robot de batalla de bajo peso
af: Cedeño Pujota, Santiago Xavier
Udgivet: (2023)

Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
af: Alay Romero, Adrian Alejandro
Udgivet: (2018)

Programación por demostración del robot Aldebaran NAO H25 de la Universidad Politécnica Salesiana para la enseñanza y preservación de tradiciones, leyendas y expresiones orales del Ecuador
af: Montalvo López, Melissa Elizabeth
Udgivet: (2017)

Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
af: Ávila Torres, Santiago Israel
Udgivet: (2007)

Diseño e implementación de un sistema multirobot descentralizado para realizar trabajo colaborativo con aplicaciones logísticas, flexibles y escalables
af: Aguirre Aymara, Bryan Gabriel
Udgivet: (2019)

Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
af: Panamá Carrión, Karina Anahi
Udgivet: (2023)

Planificación de caminos para robots móviles en ambientes parcialmente estructurados en realidad virtual.
af: Ortiz Carvajal, Orfait Patricio
Udgivet: (2017)

Guía de estrategias de autocuidado y de gestión emocional para el personal operativo del Benemérito Cuerpo de Bomberos Voluntarios de Cuenca, período marzo - agosto 2023
af: León Peñafiel, Julie Samantha
Udgivet: (2023)

Estudio de la programación y operación de los robots industriales KUKA KR16-2 y KR5-2 ARC HW
af: Guaraca Medina, Patricio Javier
Udgivet: (2015)

Desarrollo de dos robots para realizar trabajo cooperativo
af: Campoverde Campoverde, Paulina Elizabeth
Udgivet: (2017)

Exploración de fronteras para robots móviles en interiores
af: Alvarado Ontaneda, Joel Alexander
Udgivet: (2021)

Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada
af: Luna, Marco A.
Udgivet: (2017)

Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
af: Boada Acosta, Yadira Fernanda
Udgivet: (2009)

Diseño e implementación de un robot autónomo humanoide controlado por microcontroladores y con administración gráfica en visual basic para aplicaciones en automatización industrial y publicidad.
af: Bonilla Sanchez, Daniel Mauricio
Udgivet: (2007)

Construcción de un robot mascota 'Gato' que interactué con las personas
af: Rosero Yugsi, Ricardo Elicio
Udgivet: (2009)

Manejo de tributos en el Cuerpo de Bomberos del cantón Vinces
af: León Muñoz, Maria José
Udgivet: (2017)

Simulación y ensamblaje de un prototipo para control y navegación de un robot móvil
af: Andrango Mejía, Lenín Max
Udgivet: (2000)

Desarrollo de técnicas de interacción humano robot (HRI) enfocadas al adulto mayor utilizando el robot humanoide NAO
af: Narvaez Giler, Paul Esau
Udgivet: (2025)

Diseño y construcción de un robot que clasifique tarjetas con rutinas basadas en pictogramas para niños con Transtorno del Espectro Autista (TEA) a través de visión artificial
af: Caicedo Muñoz, Carlos Aníbal
Udgivet: (2019)

Aplicación de un plan de entrenamiento para mejorar la condición física a través del Crossfit en el cuerpo de bomberos del cantón Sígsig
af: Rivas Torres, Carlos Alberto
Udgivet: (2015)

Control de las ruedas delanteras de robots móviles
af: Freire Carrera, Fausto Rodrigo
Udgivet: (2008)

Gestión de procesos en la recaudación del Cuerpo de Bomberos de Babahoyo
af: Cayambe Arciniegas, Ina Azalea
Udgivet: (2021)

Control interno del cuerpo de bomberos cantón Valencia de la provincia de Los Ríos, año 2013
af: Carrazco Garay, Natalia Del Rocio
Udgivet: (2013)

Diseño y construcción de un robot terapéutico y asistencial para un individuo adolescente con trastorno del espectro autista perfilado.
af: Sánchez Benalcázar, Edgar Sebastián
Udgivet: (2022)

Diseño y construcción de un taladro XYZ controlado por microcontrolador con interfaz gráfica mediante LabView para la fabricación de circuitos impresos
af: Galarza Galarza, Juan Carlos
Udgivet: (2010)

Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE
af: Figueroa Chiriboga, Jean Alexander
Udgivet: (2019)

“EVALUACIÓN DEL ESTADO NUTRICIONAL EN BOMBEROS RENTADOS DEL BENEMÉRITO CUERPO DE BOMBEROS DE GUAYAQUIL”
af: Pombar Moncayo, Dyana
Udgivet: (2014)

Diseño y fabricación de un robot asistente para aprendizaje de niños y niñas de 4 a 8 años
af: Toapanta Cando, Edgar Segundo
Udgivet: (2024)

LA ELABORACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PÁGINA WEB PARA EL CUERPO DE BOMBEROS DEL CANTÓN EL EMPALME, AÑO 2023.
af: Vicente Lenin
Udgivet: (2023)

Análisis de las relaciones comunicativas en el benemérito cuerpo de bomberos de Milagro
af: Mora Freire, Christian Javier
Udgivet: (2011)

Control de bienes del departamento de bodega del Cuerpo de Bomberos de Vinces
af: Cervantes Vera, Kelly Alexandra
Udgivet: (2017)

Análisis de las relaciones comunicativas en el benemérito cuerpo de bomberos de Milagro
af: Mora Freire, Christian Javier
Udgivet: (2011)