Implementación de brazo robótico 6DOF para la organización de productos mediante lectura de código de barras
El presente proyecto de grado engloba un conjunto de aplicaciones de análisis dinámico, programación, circuitos eléctricos – electrónicos, etc. Enlazamos este conjunto de disciplinas para llevar a cabo un proyecto de control eficiente en la manipulación de un brazo articulado de 6 grados de libertad...
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| Формат: | bachelorThesis |
| Мова: | spa |
| Опубліковано: |
2022
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| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22830 |
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Додати тег | Резюме: | El presente proyecto de grado engloba un conjunto de aplicaciones de análisis dinámico, programación, circuitos eléctricos – electrónicos, etc. Enlazamos este conjunto de disciplinas para llevar a cabo un proyecto de control eficiente en la manipulación de un brazo articulado de 6 grados de libertad. Las disciplinas antes nombradas son un conjunto de conocimientos adquiridos durante nuestra trayectoria estudiantil. El brazo articulado justifica su función en dar solución al ordenamiento de productos, ordenamiento que ejecuta luego de la lectura de su respectivo código de barras. Se eligió el manipulador Dofbot pi de la empresa china Yahboom porque se ajustaba a nuestras necesidades de dimensionamiento, torque, librerías, etc. Uno de los motivos principales para la selección del manipulador a controlar fue el tipo de CPU que requería para su funcionamiento, siendo nuestro caso la Raspberry pi nuestra mejor opción. ´ Finalmente ensamblamos en la parte superior de nuestro manipulador el módulo lector de código de barras DYHD M800D y logramos la ejecución del ordenamiento y posicionamiento del producto en su respectivo gabinete. |
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