Implementación de brazo robótico 6DOF para la organización de productos mediante lectura de código de barras

El presente proyecto de grado engloba un conjunto de aplicaciones de análisis dinámico, programación, circuitos eléctricos – electrónicos, etc. Enlazamos este conjunto de disciplinas para llevar a cabo un proyecto de control eficiente en la manipulación de un brazo articulado de 6 grados de libertad...

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Bibliographic Details
Main Author: Guillen Nuñez, Joseph Marcelo (author)
Other Authors: Merchan Merino, Wisner Alejandro (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2022
Subjects:
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22830
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