Diseño y construcción de un sistema robótico tele-operado mediante el Internet
El trabajo realizado ha sido una investigación y desarrollo de nuevas aplicaciones para ciertos dispositivos, el propósito fue utilizar un robot que fuera capaz de desplazarse y realizar acciones para casos de emergencia como desmantelamiento de bombas o rescates de personas atrapadas, lo cual llega...
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| Κύριος συγγραφέας: | |
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| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | spa |
| Έκδοση: |
2009
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| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1077 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
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| Περίληψη: | El trabajo realizado ha sido una investigación y desarrollo de nuevas aplicaciones para ciertos dispositivos, el propósito fue utilizar un robot que fuera capaz de desplazarse y realizar acciones para casos de emergencia como desmantelamiento de bombas o rescates de personas atrapadas, lo cual llega a ser una innovación ya que el control del robot se lo realiza a través del internet mediante equipos de interface modernos. El proyecto en sí está basado en tres partes principales: el diseño y construcción mecánico, electrónico y programación, cada cual con sus parámetros y dificultades que han sido estudiadas y solucionadas durante el proceso de desarrollo, para ello se realizó un reconocimiento previo de los dispositivos que se utilizaron y se conoció las posibilidades de módulos más modernos que fueron utilizados como el PICDEM.NET 2 y el LinkSys. |
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