Benchmark de controladores PID, Fuzzy y LQR aplicados a un bean&ball mediante un WNCS

La teoría de control se ha visto integrada a la tecnología desde tiempos de la revolución industrial, existiendo casos de la vida cotidiana los cuales son simples de resolver mientras que a nivel industrial se presentan situaciones complicadas en los sistemas lo cual los vuelve inestables sea por las variables que manejen o perturbaciones que infieran sobre el sistema, para estos casos una solución es la aplicación de métodos de control más complejos y robustos, partiendo de este punto y basándonos en una investigación detallada se identificó un modelos de prueba de diferentes controladores el cual presente una dinámica inestable, siendo este un benchmark de controladores PID, FUZZY y LQR aplicados a un sistema barra y bola, investigaciones previas han explorado diversas alternativas como la implementación de modelos LQR, PID, FUZZY y PD resaltando la importancia de que se adapten los algoritmos de control dependiendo de las características que presenten los sistemas. Mientras que el control en redes inalámbricas (WNCS) combina teoría de control y telecomunicaciones con la finalidad de desarrollar sistemas ciberfísicos en tiempo real, de esta manera se realizó la comparativa entre los diferentes controladores. Los resultados muestran que en dependencia del setpoint un controlador puede ser mejor que los otros dos sin embargo se determinó un dominio del controlador LQR basándonos en tiempos de establecimiento y error en estado estacionario.

• Main Author: Andrade Quezada, Alex Fernando (author)
• Other Authors: Loor Vivas, Fernando Tobias (author)
• Format: bachelorThesis
• Language: spa
• Published: 2025
• Subjects: ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN; ANÁLISIS DE SISTEMAS; MICROCONTROLADORES; PID; FUZZY; LQR; SISTEMAS DE TELECOMUNICACIÓN; REDES DE COMPUTADORES
• Online Access: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29697