Diseño y construcción de dos robots con aplicaciones de movimientos y transformación sobre una misma estructura.
La presente tesis se fundamenta en el diseño y construcción de dos robots con capacidades de transformación en su forma física, y surge de la necesidad de fortalecer el aprendizaje práctico en el área de la robótica de los estudiantes de la carrera de ingeniería electrónica. Para el funcionamiento y...
Sparad:
| Huvudupphovsman: | |
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| Övriga upphovsmän: | , |
| Materialtyp: | bachelorThesis |
| Språk: | spa |
| Publicerad: |
2014
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| Ämnen: | |
| Länkar: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10410 |
| Taggar: |
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Lägg till en tagg | Sammanfattning: | La presente tesis se fundamenta en el diseño y construcción de dos robots con capacidades de transformación en su forma física, y surge de la necesidad de fortalecer el aprendizaje práctico en el área de la robótica de los estudiantes de la carrera de ingeniería electrónica. Para el funcionamiento y operación de cada prototipo se diseñaron dos algoritmos para el control de las capacidades de transformación y para la comunicación con los sensores (Distancia, Temperatura y Luminosidad), siendo el microcontrolador PIC16F877A el modulo principal que interactúa entre el hardware y el software de cada robot. Los robots pueden operar tanto de forma manual a través de un control remoto inalámbrico y de forma automática a través de una secuencia preestablecida en el algoritmo por el usuario. Las “transformaciones” que los robots realizan son: El primero de Humanoide a Auto y el segundo de Hexápodo a Auto. |
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