Sistema para rehabilitación robótica controlado por EMOTIV EPOC

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de rehabilitación neuromotor controlado por señales cerebrales, dirigido a personas con afectaciones motoras en sus extremidades. Utiliza el dispositivo Emotiv EPOC, una interfaz cerebro-computador (BCI) que capta señales EEG para activar una minibicicleta y un guante robótico. El sistema cuenta con una interfaz desarrollada en software libre que permite al terapeuta configurar sesiones, seleccionar dispositivos, definir la duración de las terapias, monitorear el progreso y generar reportes. La activación de los actuadores se realiza únicamente mediante comandos voluntarios, sin intervención del terapeuta durante la sesión. El sistema fue validado de manera preliminar en laboratorio, en la Universidad Politécnica Salesiana, con participantes saludables que simularon terapias controladas. Se evaluó la precisión de activación por señales EEG, la estabilidad de la comunicación Bluetooth y la usabilidad de la interfaz.

• Egile nagusia: Gutiérrez Ortiz, Kevin Mateo (author)
• Beste egile batzuk: Pomaquiza Chiriboga, Angel Sebastian (author)
• Formatua: bachelorThesis
• Hizkuntza: spa
• Argitaratua: 2025
• Gaiak: BIOMEDICINA; NEUROTECNOLOGÍA (BIOINGENIERÍA); REHABILITACIÓN NEUROLÓGICA; NEUROPLASTICIDAD; INTERFACES CEREBRO-COMPUTADOR; ACTUADORES
• Sarrera elektronikoa: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30922