Desarrollo de un controlador en espacio de estados para un sistema Ball and Plate realimentado por visión artificial.

Desarrollo de un controlador en espacio de estados para un sistema Ball and Plate realimentado por visión artificial.

En el presente proyecto, se detalla el controlador en espacio de estados para control de un sistema ball and plate realimentado por visión artificial. Para inicializar el controlador se procedió a encontrar el modelo matemático de la planta no lineal mediante el análisis de diferentes ecuaciones que...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Sarabia Velásquez, Evelyn Soledad (author)
Format:	bachelorThesis
Sprog:	spa
Udgivet:	2019
Fag:	INGENIERÍA ELECTRÓNICA TECNOLOGÍA INGENIERÍA SOFTWARE PROGRAMAS DE COMPUTADORAS
Online adgang:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16893
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