Desarrollo de un controlador en espacio de estados para un sistema Ball and Plate realimentado por visión artificial.
En el presente proyecto, se detalla el controlador en espacio de estados para control de un sistema ball and plate realimentado por visión artificial. Para inicializar el controlador se procedió a encontrar el modelo matemático de la planta no lineal mediante el análisis de diferentes ecuaciones que...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16893 |
| Tags: |
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