Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo

Se busca diseñar un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo, enfocándose en la inspección inteligente y la enseñanza de mecatrónica. El proyecto se delimita al primer diseño mecánico y una propuesta electromecánica para el mismo.

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Astudillo Cuadrado, Christian Marcelo (author)
Format: bachelorThesis
Jezik:spa
Izdano: 2023
Teme:
Online pristup:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27034
Oznake: Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
_version_ 1839327039753027584
author Astudillo Cuadrado, Christian Marcelo
author_facet Astudillo Cuadrado, Christian Marcelo
author_role author
collection Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
dc.contributor.none.fl_str_mv Urgilés Contreras, Diego René
Romero Sacoto, Mónica Alexandra
dc.creator.none.fl_str_mv Astudillo Cuadrado, Christian Marcelo
dc.date.none.fl_str_mv 2023-07
2024-03-05T15:23:01Z
2024-03-05T15:23:01Z
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27034
dc.language.none.fl_str_mv spa
dc.rights.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
instname:Universidad Politécnica Salesiana
instacron:UPS
dc.subject.none.fl_str_mv MECATRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS
DISPOSITIVOS DE CONTROL DEL MOVIMIENTO
dc.title.none.fl_str_mv Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
description Se busca diseñar un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo, enfocándose en la inspección inteligente y la enseñanza de mecatrónica. El proyecto se delimita al primer diseño mecánico y una propuesta electromecánica para el mismo.
eu_rights_str_mv openAccess
format bachelorThesis
id UPS_2db9b49dda7e3cb1eed5db0eed5ecea2
instacron_str UPS
institution UPS
instname_str Universidad Politécnica Salesiana
language spa
network_acronym_str UPS
network_name_str Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
oai_identifier_str oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/27034
publishDate 2023
reponame_str Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
repository.mail.fl_str_mv .
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesiana
repository_id_str 1737
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/
spelling Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedoAstudillo Cuadrado, Christian MarceloMECATRÓNICAROBÓTICAROBOTSDISPOSITIVOS DE CONTROL DEL MOVIMIENTOSe busca diseñar un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo, enfocándose en la inspección inteligente y la enseñanza de mecatrónica. El proyecto se delimita al primer diseño mecánico y una propuesta electromecánica para el mismo.The aim is to design a mobility mechanism for a quadruped robot, focusing on intelligent inspection and mechatronics teaching. The project is limited to the first mechanical design and an electromechanical proposal for it.Urgilés Contreras, Diego RenéRomero Sacoto, Mónica Alexandra2024-03-05T15:23:01Z2024-03-05T15:23:01Z2023-07info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27034spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2024-03-28T19:23:51Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/27034Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372024-03-28T19:23:51Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse
spellingShingle Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
Astudillo Cuadrado, Christian Marcelo
MECATRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS
DISPOSITIVOS DE CONTROL DEL MOVIMIENTO
status_str publishedVersion
title Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
title_full Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
title_fullStr Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
title_full_unstemmed Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
title_short Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
title_sort Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
topic MECATRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS
DISPOSITIVOS DE CONTROL DEL MOVIMIENTO
url http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27034