Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo

Se busca diseñar un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo, enfocándose en la inspección inteligente y la enseñanza de mecatrónica. El proyecto se delimita al primer diseño mecánico y una propuesta electromecánica para el mismo.

• Huvudupphovsman: Astudillo Cuadrado, Christian Marcelo (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2023
• Ämnen: MECATRÓNICA; ROBÓTICA; ROBOTS; DISPOSITIVOS DE CONTROL DEL MOVIMIENTO
• Länkar: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27034