Diseño y construcción de un robot scara que juega damas por medio de visión artificial programado en JAVA.

Diseño y construcción de un robot scara que juega damas por medio de visión artificial programado en JAVA.

El trabajo de investigación y desarrollo tiene como propósito construir un brazo robótico industrial, tipo scara, que pueda jugar damas contra un oponente humano de la manera más natural posible. Para lo cual se combinó tres áreas tecnológicas como son:  Visión por computadora para la captura de lo...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Changoluisa Lasluisa, Edgar Hernán (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2014
Нөхцлүүд:	INGENIERÍA DE SISTEMAS SISTEMAS DE CONTROL MOVIMIENTOS MECÁNICOS ROBOTS INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Онлайн хандалт:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7228
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Diseño e implementación de un MRaaS, manipulador robótico tipo Scara como servicio en la nube.
-н: Pilatasig Chanatasig, Edison Mauricio
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y construcción un robot Scara para la clasificación de elementos manufacturados mediante visión artificial hacia un módulo de transporte
-н: Oña Muilema, Erick Mauricio
Хэвлэсэн: (2024)

Desarrollo de un sistema de visión artificial a través de una tarjeta de desarrollo para controlar el Brazo Robótico Mitsubishi
-н: Asnalema Condo, Andrea Liliana
Хэвлэсэн: (2017)

Teleoperación del robot Nao para la ejecución de tareas en espacios reducidos usando el dispositivo kinect v2.
-н: Galarza Guerrero, David Sebastián
Хэвлэсэн: (2018)

Sistema inteligente con visión artificial para el reconocimiento de piezas mecánicas en el Robot NAO
-н: Cadena Castro, Lenin Marcel
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
-н: Ortiz Cruz, Alejandra Marianela
Хэвлэсэн: (2014)

Prototipo de robot manipulador con visión artificial
-н: Borja Moscoso, Gabriel Ricardo
Хэвлэсэн: (2012)

Prototipo de robot manipulador con visión artificial
-н: Borja Moscoso, Gabriel Ricardo
Хэвлэсэн: (2012)

Aplicación de la Inteligencia artificial para dar autonomía de movimiento y percepción visual en el control del Robot Humanoide "Robovie-X" mediante el uso de la visión artificial.
-н: Salazar Salazar, Oscar Fabricio
Хэвлэсэн: (2012)

Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.
-н: Freire Muñóz, Andrés Santiago
Хэвлэсэн: (2012)

Implementación de un robot móvil para el control de tránsito y movilidad usando visión artificial
-н: Barba Martillo, Edgar Daniel
Хэвлэсэн: (2024)

Construcción, ensamblaje y control de un robot de tres grados de Libertad tipo Scara (Selective Compliance Assembly Robot ARM)
-н: Boada Acosta, Yadira Fernanda
Хэвлэсэн: (2010)

Api de openai para un asistente robot programado en entorno web
-н: Segovia Escobar, Diego Fernando
Хэвлэсэн: (2024)

Control of a SCARA Robot Manipulador.
-н: Mullo Aimacaña, Rubén Darío
Хэвлэсэн: (2021)

Repotenciación de un robot que clasifica tarjetas con rutinas basadas en pictogramas a través de visión artificial
-н: Benítez Suikouski, Matthew Isaac
Хэвлэсэн: (2025)

Desarrollo de un algoritmo de trayectoria para un robot seguidor de línea destreza de competencia mediante visión e inteligencia artificial
-н: Endara Sumba, Clelio Daniel
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño, construcción e implementación de un robot escalador para la limpieza de ventanas interiores utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica, para la empresa Soft Teratronic
-н: Molina Rivera, Oscar Luis
Хэвлэсэн: (2012)

Implementación de un robot antropomórfico para la clasificación de objetos mediante visión artificial
-н: Balseca Salazar, Juan José
Хэвлэсэн: (2023)

Implementación de un robot antropomórfico para la clasificación de objetos mediante visión artificial
-н: Balseca Salazar, Juan José
Хэвлэсэн: (2023)

Desarrollo de un sistema de supervisión sobre un robot móvil terrestre para búsqueda de personas con visión artificial
-н: Carbo Valenzuela, Roger Alexander
Хэвлэсэн: (2025)

Diseño y construcción de de un robot scara de tres grados de libertad.
-н: Heras Zambrano, Jackson Steeve
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y construcción de una celda de trabajo para clasificación de piezas en movimiento con un robot Scara
-н: Montúfar Ruales, Karla Paola
Хэвлэсэн: (2017)

Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
-н: Boada Acosta, Yadira Fernanda
Хэвлэсэн: (2009)

Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial
-н: Pérez Alejandro, Carlos Andrés
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño y construcción de un sistema de seguimiento de junta de soldadura, mediante barrido de superficie con visión artificial
-н: Armas Santamaría, Esteban Daniel
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y desarrollo del Hardware y Software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónico
-н: Egas Ortuño, José Gabriel
Хэвлэсэн: (2012)

Investigación, diseño y construcción de un robot para el análisis estructural de tuberías basado en visión artificial que genere un reporte de fallas y ubicación de las novedades encontradas en tuberías de agua potable.
-н: Cuyo Semblantes, Freddy Rómulo
Хэвлэсэн: (2019)

Robot autómata programado de solución de sudoku poara el desarrollo de aplicaciones tecnológicas en Uniandes Tulcán
-н: Mier Montalvo, Lisseth Nathaly
Хэвлэсэн: (2015)

Robot humanoide autómata programado para contribuir al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en Uniandes Tulcán
-н: Bolaños Benavides, Johny Fernando
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño e implementación de un Robot Soccer autónomo mediante visión artificial a través del sistema embebido Raspberry PI Zero
-н: Pardo Coronel, Amy Milena
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño y construcción de una plataforma robótica para pruebas de técnicas sobre visión artificial que permita el aprendizaje y desarrollo del software en robots interactivos
-н: Ochoa Arias, Cristian Emanuel
Хэвлэсэн: (2018)

Chat Robot: Robot social para la generación de una conversación basada en inteligencia artificial
-н: Maroto Lema, Dayse Joselyne
Хэвлэсэн: (2021)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial.
-н: Bejarano Bejarano, Luis Alfredo
Хэвлэсэн: (2021)

Sistema de visión artificial para autonomía de acción del robot industrial Mitsubishi RV-2F
-н: Ruano Alvarez, Jonathan Geovanny
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño e implementación de una celda de manufactura remota basada en un robot SCARA con aplicación de visión artificial para su aplicación en los laboratorios remotos.
-н: España Males, Iván Darío
Хэвлэсэн: (2023)

Robot autómata programado de corte de metal mediante hidrógeno que contribuya al desarrollo de procesos tecnológicos industriales en Uniandes - Tulcán
-н: Román Delgado, Jorge Anibal
Хэвлэсэн: (2015)

Robot autómata programado de solución del juego tres en raya que contribuya al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en Uniandes Tulcán
-н: Rosales Vivas, Jefferson Andrés
Хэвлэсэн: (2015)

Robot autómata programado que contribuya al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en la carrera de sistemas en Uniandes Tulcán
-н: Rosero Changuán, Juan Carlos
Хэвлэсэн: (2013)

Diseño y construcción de un robot serpiente modular con control de trayectoria por visión artificial para exploración y monitoreo en un entorno controlado.
-н: Jiménez Torres, Lenin Eduardo
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño e implementación de un prototipo de robot móvil con inteligencia artificial para el desarrollo de laberinto
-н: Pincay Aristega, Julio Javier
Хэвлэсэн: (2025)