Implementación de un controlador adaptativo por modelo de referencia para sistemas de segundo orden
Este trabajo presenta la implementación de un control adaptativo por modelo de referencia (MRAC) para sistemas de segundo orden. El algoritmo de control es implementado en un controlador lógico programable (PLC) y a través de una interfaz hombre máquina (HMI) se monitoriza y controla el proceso. El...
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2016
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| spelling | Implementación de un controlador adaptativo por modelo de referencia para sistemas de segundo ordenLazo Berrezueta, Alberto AlexanderTEORÍA DE CONTROLSISTEMAS DE CONTROL AUTOADAPTABLESDISPOSITIVOS LÓGICOS PROGRAMABLESCONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALESINSTRUMENTACIÓN INDUSTRIALREGULADORES SECUENCIALES PROGRAMABLESEste trabajo presenta la implementación de un control adaptativo por modelo de referencia (MRAC) para sistemas de segundo orden. El algoritmo de control es implementado en un controlador lógico programable (PLC) y a través de una interfaz hombre máquina (HMI) se monitoriza y controla el proceso. El estudio se centra en los resultados experimentales de la respuesta de los controladores PID y MRAC.This paper presents the implementation of a model-reference adaptive control (MRAC) for second order systems. The control algorithm is implemented in a programmable logic controller (PLC) and through a man machine interface (HMI) monitors and controls the process. The study focuses on the experimental results of the response of the PID and MRAC controllers.Minchala Ávila, Luis Ismael2016-09-01T19:49:58Z2016-09-01T19:49:58Z2016info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/12718spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2022-04-27T14:28:48Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/12718Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372022-04-27T14:28:48Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse |
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