Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor
Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2021
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538 |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
添加标签 | _version_ | 1840599739166359552 |
|---|---|
| author | Rodríguez Correa, Jean Pierre |
| author2 | Orellana Jumbo, Luis Alberto |
| author2_role | author |
| author_facet | Rodríguez Correa, Jean Pierre Orellana Jumbo, Luis Alberto |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Miranda Ramos, Mónica María |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Rodríguez Correa, Jean Pierre Orellana Jumbo, Luis Alberto |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2021-07-26T05:02:57Z 2021-07-26T05:02:57Z 2021 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana instname:Universidad Politécnica Salesiana instacron:UPS |
| dc.subject.none.fl_str_mv | MIMO FEEDBACK MPC TWIN-ROTOR PID |
| dc.title.none.fl_str_mv | Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posición de sus aspas, el motor principal con movimientos verticales y el motor posterior con movimientos horizontales. Consiste en un eje de pivoteo en su base de tal manera que puede girar tanto en los planos horizontal y vertical, teniendo restricciones de ángulos dadas por el fabricante. En ambos extremos de la viga contiene rotores (rotor principal y de cola) impulsadas por motores de alto rendimiento en corriente continua. El propósito de la investigación es analizar y comparar el controlador MPC con un control clásico de PID y demostrar la diferencia en parámetros y metodologías que se pueden analizar los tipos de control. Este dispositivo es especial porque se trata de una planta MIMO esto quiere decir múltiples entradas – múltiples salidas, esto genera un análisis al tipo de movimientos que tiene la planta en sus puntos de cruce, creando una sumatoria cruzada entre el movimiento horizontal y vertical. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | UPS_31f418e9d4b85d114f858444eaa9c94e |
| instacron_str | UPS |
| institution | UPS |
| instname_str | Universidad Politécnica Salesiana |
| language | spa |
| network_acronym_str | UPS |
| network_name_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| oai_identifier_str | oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/20538 |
| publishDate | 2021 |
| reponame_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesiana |
| repository_id_str | 1737 |
| rights_invalid_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ |
| spelling | Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotorRodríguez Correa, Jean PierreOrellana Jumbo, Luis AlbertoMIMOFEEDBACKMPCTWIN-ROTORPIDSe diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posición de sus aspas, el motor principal con movimientos verticales y el motor posterior con movimientos horizontales. Consiste en un eje de pivoteo en su base de tal manera que puede girar tanto en los planos horizontal y vertical, teniendo restricciones de ángulos dadas por el fabricante. En ambos extremos de la viga contiene rotores (rotor principal y de cola) impulsadas por motores de alto rendimiento en corriente continua. El propósito de la investigación es analizar y comparar el controlador MPC con un control clásico de PID y demostrar la diferencia en parámetros y metodologías que se pueden analizar los tipos de control. Este dispositivo es especial porque se trata de una planta MIMO esto quiere decir múltiples entradas – múltiples salidas, esto genera un análisis al tipo de movimientos que tiene la planta en sus puntos de cruce, creando una sumatoria cruzada entre el movimiento horizontal y vertical.A predictive control model MPC controller was designed and implemented in a system that is known as Twin Rotor MIMO System is a FEEDBACK brand device. The same one that has sensors and actuators for its control. This device is related to the movement of a helicopter by the position of its blades, the main motor with vertical movements and the rear motor with horizontal movements. It consists of a pivot axis at its base in such a way that it can rotate both in the horizontal and vertical planes, taking into account the angle restrictions given by the manufacturer. At both ends of the beam it contains rotors (main and tail rotor) driven by high performance DC motors. The purpose of the research is to analyze and compare the MPC controller with a classic PID control and to demonstrate the difference in parameters and methodologies that the types of control can be analyzed. This device is special because it is a MIMO plant, this means multiple inputs - multiple outputs, this generates an analysis of the type of movements that the plant has at its crossing points, creating a cross summation between horizontal and vertical movement.Miranda Ramos, Mónica María2021-07-26T05:02:57Z2021-07-26T05:02:57Z2021info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2021-07-26T05:03:03Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/20538Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372021-07-26T05:03:03Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse |
| spellingShingle | Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor Rodríguez Correa, Jean Pierre MIMO FEEDBACK MPC TWIN-ROTOR PID |
| status_str | publishedVersion |
| title | Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor |
| title_full | Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor |
| title_fullStr | Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor |
| title_full_unstemmed | Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor |
| title_short | Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor |
| title_sort | Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor |
| topic | MIMO FEEDBACK MPC TWIN-ROTOR PID |
| url | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538 |