Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

• প্রধান লেখক: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
• অন্যান্য লেখক: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
• বিন্যাস: bachelorThesis
• ভাষা: spa
• প্রকাশিত: 2021
• বিষয়গুলি: MIMO; FEEDBACK; MPC; TWIN-ROTOR; PID
• অনলাইন ব্যবহার করুন: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538