Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

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Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
Další autoři: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
Médium: bachelorThesis
Jazyk:spa
Vydáno: 2021
Témata:
MIMO
FEEDBACK
MPC
TWIN-ROTOR
PID
On-line přístup:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538
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Internet

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538

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