Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
Awduron Eraill: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
Fformat: bachelorThesis
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2021
Pynciau:
MIMO
FEEDBACK
MPC
TWIN-ROTOR
PID
Mynediad Ar-lein:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538
Tagiau: Ychwanegu Tag
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Rhyngrwyd

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538

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