Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

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Bibliographic Details
Main Author: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
Other Authors: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
MIMO
FEEDBACK
MPC
TWIN-ROTOR
PID
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538
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