Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

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Sábháilte in:
Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
Rannpháirtithe: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
Formáid: bachelorThesis
Teanga:spa
Foilsithe / Cruthaithe: 2021
Ábhair:
MIMO
FEEDBACK
MPC
TWIN-ROTOR
PID
Rochtain ar líne:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538
Clibeanna: Cuir clib leis
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Ar líne

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538

Míreanna comhchosúla