Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

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Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
Outros autores: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2021
Subjects:
MIMO
FEEDBACK
MPC
TWIN-ROTOR
PID
Acceso en liña:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538
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