Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

• Hoofdauteur: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
• Andere auteurs: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
• Formaat: bachelorThesis
• Taal: spa
• Gepubliceerd in: 2021
• Onderwerpen: MIMO; FEEDBACK; MPC; TWIN-ROTOR; PID
• Online toegang: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538