Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
Outros Autores: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2021
Assuntos:
MIMO
FEEDBACK
MPC
TWIN-ROTOR
PID
Acesso em linha:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538
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