Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
Інші автори: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
Формат: bachelorThesis
Мова:spa
Опубліковано: 2021
Предмети:
Онлайн доступ:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!