Implementación de un algoritmo de control para un robot Line Follower usando red neuronal
El presente proyecto técnico de titulación, “Implementación de un algoritmo de control para un robot Line Follower usando Red Neuronal”, por motivo de pandemia se lo realizo desde casa para los estudiantes de ciclos superiores especialmente en las materias sistemas inteligentes, robótica, control di...
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2021
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| description | El presente proyecto técnico de titulación, “Implementación de un algoritmo de control para un robot Line Follower usando Red Neuronal”, por motivo de pandemia se lo realizo desde casa para los estudiantes de ciclos superiores especialmente en las materias sistemas inteligentes, robótica, control discreto, para poder realizar entrenamientos basados en la programación de robot Line Follower utilizando redes neuronales. La propuesta del proyecto de titulación se basa en la Implementación de un algoritmo de control para un robot Line Follower usando Red Neuronal. El desarrollo del proyecto consiste en una primera parte el diseño electrónico en el software Fusion 360 y verificar el respectivo funcionamiento. Se implementa un algoritmo de control basado en la plataforma Mbed Studio con control Red neuronal que será capaz de centrar los sensores con respecto a la línea negra y recorrer toda la pista. |
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| spelling | Implementación de un algoritmo de control para un robot Line Follower usando red neuronalLópez Alarcón, Luis DavidRED NEURONALPD DIFUSOPIDLABVIEWFUSION 360STM32L432KCEl presente proyecto técnico de titulación, “Implementación de un algoritmo de control para un robot Line Follower usando Red Neuronal”, por motivo de pandemia se lo realizo desde casa para los estudiantes de ciclos superiores especialmente en las materias sistemas inteligentes, robótica, control discreto, para poder realizar entrenamientos basados en la programación de robot Line Follower utilizando redes neuronales. La propuesta del proyecto de titulación se basa en la Implementación de un algoritmo de control para un robot Line Follower usando Red Neuronal. El desarrollo del proyecto consiste en una primera parte el diseño electrónico en el software Fusion 360 y verificar el respectivo funcionamiento. Se implementa un algoritmo de control basado en la plataforma Mbed Studio con control Red neuronal que será capaz de centrar los sensores con respecto a la línea negra y recorrer toda la pista.The present technical degree project, "Implementation of a control algorithm for a Line Follower robot using Neural Network", due to a pandemic, was carried out from home for students of higher cycles, especially in the subjects of intelligent systems, robotics, discrete control, to be able to carry out training based on the Line Follower robot programming using neural networks. The proposal of the degree project is based on the Implementation of a control algorithm for a Line Follower robot using Neural Network. The development of the project consists of a first part the electronic design in the Fusion 360 software and verifying the respective operation. A control algorithm is implemented based on the Mbed Studio platform with Neural Network control that will be able to center the sensors with respect to the black line and travel the entire track.Lima Cedillo, Byron Xavier2021-08-10T17:52:38Z2021-08-10T17:52:38Z2021info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20688spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2021-08-10T17:52:44Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/20688Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372021-08-10T17:52:44Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse |
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