Implementación de un algoritmo de control para un robot Line Follower usando red neuronal

Implementación de un algoritmo de control para un robot Line Follower usando red neuronal

El presente proyecto técnico de titulación, “Implementación de un algoritmo de control para un robot Line Follower usando Red Neuronal”, por motivo de pandemia se lo realizo desde casa para los estudiantes de ciclos superiores especialmente en las materias sistemas inteligentes, robótica, control di...

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	López Alarcón, Luis David (author)
Médium:	bachelorThesis
Jazyk:	spa
Vydáno:	2021
Témata:	RED NEURONAL PD DIFUSO PID LABVIEW FUSION 360 STM32L432KC
On-line přístup:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20688
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Podobné jednotky

Control Pid difuso para un sistema neutralizador de PH en agua ácidas
Autor: Asunción Peralta, María Teresa
Vydáno: (2021)

Dosificador de comida y bebida utilizando el controlador Stm32 para mascotas caninas
Autor: Peñafiel Icaza, Gladys Génesis
Vydáno: (2022)

Desarrollo de un controlador neuro difuso sobre un sistema embebido y monitoreo remoto de variables a través de una plataforma iot. aplicación al control de velocidad de un motor de corriente directa
Autor: Carpio Holguín, David Marcelo
Vydáno: (2022)

Diseño, construcción de un Robot Scara con sistema de extrusor para plástico fundido
Autor: Tayupanta Peñafiel, Christian José
Vydáno: (2022)

Inmunoterapia como tratamiento actual para Cáncer colorrectal. Revisión Sistemática
Autor: Aguilar Mora, Elian Alberto
Vydáno: (2025)

Diseño e implementación con algoritmo Fuzzy para control de velocidad en motor de corriente continua en sistemas embebidos Lattepanda con monitoreo en plataforma Iot
Autor: Briones García, Michael Rolando
Vydáno: (2023)

Caracterización y evaluación de controladores PID, lógica difusa y redes neuronales de sistemas distribuidos industriales en el Laboratorio de Hidrónica y Netrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Latacunga.
Autor: Pacheco Taco, Diego Ernesto
Vydáno: (2019)

Diseño e implementación de un algoritmo basado en redes neuronales aplicado a un banco didáctico para el control de temperatura en LABVIEW NXG
Autor: Moreira Manzaba, Julia Lisseth
Vydáno: (2023)

Diseño e implementación para un servidor IOT de bajo costo utilizando STM 32 para el monitoreo de consumo eléctrico residencial
Autor: Cifuentes Rubio, Valeria Marylin
Vydáno: (2020)

Test de PD-L1 en carcinoma gástrico: bases moleculares, perspectivas clínicas, y nuevos enfoques de tratamiento. Revisión teórica.
Autor: Kelly Chico, Diana Carolina
Vydáno: (2023)

Coeficiente del cultivo de pasto INIAP-811 para periodo seco en el sitio Garrapata del cantón Chone.
Autor: Santos Mero, Ivan Andrés
Vydáno: (2022)

Diseño e implementación de un sistema de control difuso para llenado de tanque por medio de un PLC s7-1500 y comunicación con Labview
Autor: Zabala Jiménez, Jorge Marcelo
Vydáno: (2021)

Elección de los parámetros de los controladores difusos del tipo proporcional-integral-derivativo para el control de modelos de plantas con dinámicas complejas
Autor: ESPOL. FIEC
Vydáno: (2018)

Coeficiente del cultivo de pasto INIAP-811 para periodo lluvioso en el sitio Garrapata del cantón Chone.
Autor: Corral Zambrano, Damaso Otoshue
Vydáno: (2023)

Diseño del sistema de control de tensión para un desbobinador de tela inferior y superior de un proceso de producción de pañales utilizando técnicas inteligentes
Autor: Echeverría Cuadrado, Alex
Vydáno: (2021)

Modelado y Simulación de un Robot Manipulador de 3 GDL para el Control de la Trayectoria Mediante Inteligencia Artificial
Autor: Cordero Delgado, Pablo Agustín
Vydáno: (2019)

Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
Autor: Estrella Macías, Carlos Andrés
Vydáno: (2024)

Diseño de controladores difusos aplicados al control de temperatura, en el fermentador, como en la composición del destilado de aguardiente, en el cantón Junín, provincia de Manabí
Autor: Santana González, Luis Roberto
Vydáno: (2021)

Estudio comparativo de control PID, predictivo y difuso en un proceso de flujo.
Autor: Aquieta Tibán, Edgar Benjamín
Vydáno: (2023)

Clasificación de datos y manejo de información usando un modelo de red neuronal
Autor: Cabello, Jorge
Vydáno: (2003)

Estudio y diseño de un controlador difuso implementado en un módulo basado en microcontroladores.
Autor: Rodríguez Segura, Ricardo Daniel
Vydáno: (2016)

Control del sistema de inmersión y emersión de un prototipo de robot subacuático convencional mediante un controlador Fuzzy tipo ‘1’.
Autor: Chinlle Yunga, Andy Joel
Vydáno: (2024)

Diseño e implementación de un algoritmo de control predictivo para una planta de flujo utilizando un controlador de automatización programable para el Laboratorio de Redes Industriales y Control de Procesos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE Extensión Latacunga.
Autor: López Caisaguano, Verónica Gabriela
Vydáno: (2015)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un algoritmo de control predictivo para una planta de flujo utilizando un controlador de automatización programable para el Laboratorio de Redes Industriales y Control de Procesos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE Extensión Latacunga.
Autor: López Caisaguano, Verónica Gabriela
Vydáno: (2015)

Desarrollo de un controlador PID para cubo autoequilibrante en una arista
Autor: Carpio Holguin, Dario Manuel
Vydáno: (2025)

Diseño e Implementación de un Sistema de Seguridad para un Automóvil con Autenticación por Reconocimiento Facial Utilizando Técnicas de Visión Artificial.
Autor: Salazar Espìnoza, Christian Fernando
Vydáno: (2016)

Water needs of the banana crop (Musa paradisiaca) Williams variety
Autor: Monge-Freile, Marlon Fernando
Vydáno: (2022)

Control neuronal del robot móvil Pionner P3-DX mediante un perceptrón multicapa implementado en Matlab
Autor: Santillán Robalino, Paúl Danilo
Vydáno: (2015)

Desarrollo de un controlador difuso para un proceso de temperatura en una planta didáctica de control (EPC) mediante LabVIEW
Autor: Totoy Guilca, Wellington Iván
Vydáno: (2024)

Diseño e implementación de controlador PID para un balancín de dos grados de libertad
Autor: Araujo Sánchez, Álvaro Paul
Vydáno: (2020)

Diseño de una interfaz para el llenado de tanques mediante un control PID en LabVIEW
Autor: Balón Balón, Ronald Joel
Vydáno: (2024)

Diseño de una red sdh para dar servicios de 2 stm-1 y dotar a un call center con 2 e1’s, utilizando una red metroethernet con tecnología tdmoip
Autor: Carrasco, Ma. Eugenia
Vydáno: (2013)

Control difuso adaptativo para un mecanismo no lineal de helicóptero
Autor: Ortiz González, Juan Paúl
Vydáno: (2013)

Diseño y construcción de un sistema de posicionamiento lineal multieje controlado por visión artificial para cámara de análisis computarizado del laboratorio de análisis de movimiento (LAM)
Autor: Cumbal Guerrón, Ronald David
Vydáno: (2014)

Artículo Científico.- Diseño y construcción de un sistema de posicionamiento lineal multieje controlado por visión artificial para cámara de análisis computarizado del laboratorio de análisis de movimiento (LAM).
Autor: Cumbal Guerrón, Ronald David
Vydáno: (2014)

Desarrollo de una cámara de secado para optimizar el mantenimiento de endoscopios en la empresa Perfectech
Autor: Bastidas Llerena, Francisco Saul
Vydáno: (2025)

Diseño y simulación de una prótesis funcional para la pata delantera de perros con discapacidad motora
Autor: Sánchez Castillo, Melany Anais
Vydáno: (2025)

Diseño e implementación de un robot trepador basado en imanes usando una aplicación móvil
Autor: Quezada Molina, Bryan Joel
Vydáno: (2024)

Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Autor: Boada Acosta, Yadira Fernanda
Vydáno: (2009)

Diseño e implementación de un banco electroneumático por medio de un scada utilizando el software Labview para la práctica de los estudiantes de automatización
Autor: Iperty Barros, Narcisa
Vydáno: (2013)