Implementación de algoritmo de programación para esquivar obstáculos con el sensor de distancia DMS 80 en el Robot BIOLOID GP
En el presente proyecto se propone implementar un algoritmo de programación para esquivar obstáculos utilizando el sensor de distancia DMS 80 en el robot bioloid GP, el cual nos permitirá detectar paredes y objetos dentro de un cierto rango; este robot permitirá que los estudiantes de la Universidad...
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| Autor principal: | |
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| Altres autors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2023
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24115 |
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Afegir etiqueta | Sumari: | En el presente proyecto se propone implementar un algoritmo de programación para esquivar obstáculos utilizando el sensor de distancia DMS 80 en el robot bioloid GP, el cual nos permitirá detectar paredes y objetos dentro de un cierto rango; este robot permitirá que los estudiantes de la Universidad Técnica Salesiana puedan realizar prácticas y actividades lúdicas con el fin de ser utilizados únicamente para actividades educativas. Para el desarrollo de la codificación utilizaremos el software R Task+; por otra parte proponemos realizar un manual didáctico para que los estudiantes puedan manejar el robot Bioloid GP de una forma más rápida y eficaz. |
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