Implementación de algoritmo de programación para esquivar obstáculos con el sensor de distancia DMS 80 en el Robot BIOLOID GP

Implementación de algoritmo de programación para esquivar obstáculos con el sensor de distancia DMS 80 en el Robot BIOLOID GP

En el presente proyecto se propone implementar un algoritmo de programación para esquivar obstáculos utilizando el sensor de distancia DMS 80 en el robot bioloid GP, el cual nos permitirá detectar paredes y objetos dentro de un cierto rango; este robot permitirá que los estudiantes de la Universidad...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Cardona Ovalle, Miguel Gustavo (author)
Další autoři: Mata Yépez, Cristhian Xavier (author)
Médium: bachelorThesis
Jazyk:spa
Vydáno: 2023
Témata:
DMS 80
R TASK
BIOLOID GP
CODIFICACIÓN
On-line přístup:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24115
Tagy: Přidat tag
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Popis
Shrnutí:En el presente proyecto se propone implementar un algoritmo de programación para esquivar obstáculos utilizando el sensor de distancia DMS 80 en el robot bioloid GP, el cual nos permitirá detectar paredes y objetos dentro de un cierto rango; este robot permitirá que los estudiantes de la Universidad Técnica Salesiana puedan realizar prácticas y actividades lúdicas con el fin de ser utilizados únicamente para actividades educativas. Para el desarrollo de la codificación utilizaremos el software R Task+; por otra parte proponemos realizar un manual didáctico para que los estudiantes puedan manejar el robot Bioloid GP de una forma más rápida y eficaz.

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