Implementación de algoritmo de programación para esquivar obstáculos con el sensor de distancia DMS 80 en el Robot BIOLOID GP

En el presente proyecto se propone implementar un algoritmo de programación para esquivar obstáculos utilizando el sensor de distancia DMS 80 en el robot bioloid GP, el cual nos permitirá detectar paredes y objetos dentro de un cierto rango; este robot permitirá que los estudiantes de la Universidad...

Cur síos iomlán

Sábháilte in:
Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir: Cardona Ovalle, Miguel Gustavo (author)
Rannpháirtithe: Mata Yépez, Cristhian Xavier (author)
Formáid: bachelorThesis
Teanga:spa
Foilsithe / Cruthaithe: 2023
Ábhair:
Rochtain ar líne:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24115
Clibeanna: Cuir clib leis
Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!
Cur síos
Achoimre:En el presente proyecto se propone implementar un algoritmo de programación para esquivar obstáculos utilizando el sensor de distancia DMS 80 en el robot bioloid GP, el cual nos permitirá detectar paredes y objetos dentro de un cierto rango; este robot permitirá que los estudiantes de la Universidad Técnica Salesiana puedan realizar prácticas y actividades lúdicas con el fin de ser utilizados únicamente para actividades educativas. Para el desarrollo de la codificación utilizaremos el software R Task+; por otra parte proponemos realizar un manual didáctico para que los estudiantes puedan manejar el robot Bioloid GP de una forma más rápida y eficaz.