Robot de batalla de 12 libras para competencia con comunicación inalámbrica
El presente proyecto de titulación cuenta con los pasos y componentes necesarios para que sean aplicados en la construcción de un robot de batalla de 12 libras, teniendo en cuenta las categorías del Concurso Ecuatoriano de Robótica CER con la finalidad de participar en competencias nacionales. Los e...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | bachelorThesis |
| اللغة: | spa |
| منشور في: |
2025
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| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29670 |
| الوسوم: |
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إضافة وسم | الملخص: | El presente proyecto de titulación cuenta con los pasos y componentes necesarios para que sean aplicados en la construcción de un robot de batalla de 12 libras, teniendo en cuenta las categorías del Concurso Ecuatoriano de Robótica CER con la finalidad de participar en competencias nacionales. Los estudiantes de ingeniería electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana sede Quito podrán utilizar este proyecto como punto de partida para modelos posteriores. Se busca probar el nivel de desarrollo del robot de batalla dentro de las competencias dentro de su categoría. Se pondrá a prueba el diseño estructural, es decir, su diseño mecánico como también el diseño electrónico, resultando así en un prototipo de robot resistente. En adición se busca evaluar le eficacia de los golpes que pueda propinar el prototipo y su velocidad a la hora de esquivar ataques del contrincante. El prototipo propuesto como robot de batalla contienes varios elementos esenciales para el funcionamiento apropiado en pelea, siendo estos elementos un par de motores de 12 VDC con elevadores de voltaje para mayor velocidad, 2 módulos tipo puente H para el control de marcha, un microcontrolador ESP32 con control inalámbrico mediante dirección MAC con un mando de PS3, finalmente el arma posee un motor sin escobillas con un controlador ESC de 30 amperios. El modelado de la estructura del robot y su arma fueron realizados con el software Autodesk FUSION, programa que permite una interfaz sencilla para el mecanizado de cada pieza. El arma de nylon tiene láminas de aluminio para causar mayor daño y la estructura de acero inoxidable para darle robustes a la hora de recibir golpes. |
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