Diseño y construcción de un sistema de corte para fruto de Palma Africana

El presente desarrollo de un dispositivo tecnológico intitulada “Diseño y construcción de un sistema de corte de fruto de Palma Africana”, está destinado al campo técnico, social y palmicultural. Es un sistema conformado por un exoesqueleto pasivo para extremidades superiores con dos grados de libertad. El cual ayuda al usuario a mantener la posición y tiene la capacidad de reducir una cierta fracción de actividad muscular de los brazos al momento de realizar el corte. Para el diseño del exoesqueleto se tomó en cuenta la normativa de el instituto ecuatoriano de normalización NTE INEN-ISO 7250-1, como también el Reglamento de seguridad y salud de los trabajadores y mejoramiento del medio ambiente de trabajo. El prototipo fue elaborado con componentes y materiales tanto mecánicos como eléctricos que son de fácil adquisición en el mercado ecuatoriano enfocado en las medidas antropométricas latinoamericana y la biomecánica humana, para el diseño mecánico se realizó simulaciones de elementos finitos para análisis estáticos de los elementos en Inventor. Para el diseño del sistema eléctrico de control se implementó la identificación de la planta con apoyo del software Matlab para determinar la función de transferencia que describe el comportamiento del sistema y además determinar los parámetros del controlador PID que se implementa en Arduino. Con los parámetros de diseño se determina la posición y orientación del exoesqueleto que permita que el operario realice la actividad de cosecha de palma africana en un entorno ergonómico respecto a su postura de corte, además que es un prototipo de fácil montaje que permita el movimiento agradable del operario.

• Glavni autor: Masache Apolo, July Ana (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2022
• Teme: MECATRÓNICA; DISEÑO EN INGENIERÍA; MÁQUINAS; EXOESQUELETO; BIOMECÁNICA; NORMAS TÉCNICAS
• Online pristup: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22512