Control del movimiento de los dedos de una prótesis de mano mediante visión artificial
En el presente proyecto de titulación se presenta el control del movimiento de los dedos de una prótesis de mano mediante visión artificial. El control del dispositivo protésico se realizó en base a la comunicación entre la visión artificial desarrollada en Python y Arduino con el fin de lograr el c...
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| 主要作者: | |
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| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2024
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28354 |
| 標簽: |
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添加標簽 | 總結: | En el presente proyecto de titulación se presenta el control del movimiento de los dedos de una prótesis de mano mediante visión artificial. El control del dispositivo protésico se realizó en base a la comunicación entre la visión artificial desarrollada en Python y Arduino con el fin de lograr el control de los actuadores para efectuar la replicación de los movimientos dactilares. La recopilación de información relacionada al tema se estructuró en base a agrupamiento de datos en el marco teórico, además de establecer un proceso metodológico, resultados y pruebas de funcionamiento, con el fin de establecer una discusión sólida y conclusiones. |
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