Desarrollo de un algoritmo de trayectoria para un robot seguidor de línea destreza de competencia mediante visión e inteligencia artificial

Con el avance tecnológico y la fácil adquisición de nuevos elementos favorables a las técnicas de visión artificial, además de sus aplicaciones mediante el uso de inteligencia artificial sumado ante el escaso desarrollo de prototipos robóticos móviles que a partir de dicha tecnología en las competencias nacionales de robótica, nace una oportunidad de emplear, ensayar e implementar algoritmos inteligentes que permitan el control en la trayectoria de un prototipo robot móvil seguidor de línea destreza mediante tecnologías de vanguardia. El presente trabajo se ha dirigido hacia el desarrollo de un robot móvil seguidor de línea destreza con arquitectura diferencial fabricado con tecnología SLA en conjunto con una red neuronal con visión artificial, basándose en estudios de software libre para esta aplicación, en función del reglamento de competencia y características técnicas del prototipo; se determinó que la tarjeta OpenMV Cam H7 con núcleo ARM Cortex A8 Sitara AM335x es idónea la cual alberga la red neuronal para controlar la trayectoria del prototipo robot móvil implementados para el desarrollo del trabajo de investigación. A través de la creación del prototipo en conjunto con redes neuronales para el control de la trayectoria mediante visión artificial, se obtuvo como resultado una efectividad del 100 % en la aplicación de una red neuronal con 12 neuronas en la capa oculta en un escenario controlado con alto grado de dificultad.

• Päätekijä: Endara Sumba, Clelio Daniel (author)
• Muut tekijät: Maigua Yánez, Emerson Joao (author)
• Aineistotyyppi: bachelorThesis
• Kieli: spa
• Julkaistu: 2021
• Aiheet: INGENIERÍA ELECTRÓNICA; ANÁLISIS DE SISTEMAS; ALGORITMOS; ROBOTS; ROBÓTICA; INTELIGENCIA ARTIFICIAL
• Linkit: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19880