Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos

En este proyecto se realizó el diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos, primero se conceptualizaron diferentes modelos de exoesqueletos disponibles en el mercado, luego se analizaron la cinemática y la dinámica de los diferentes enlaces de la estructura y finalmente se diseñó el exo...

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Κύριος συγγραφέας: Correa Sarabia, Gilson Damian (author)
Άλλοι συγγραφείς: García Romero, Bryan Paúl (author)
Μορφή: bachelorThesis
Γλώσσα:spa
Έκδοση: 2020
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18378
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Περιγραφή
Περίληψη:En este proyecto se realizó el diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos, primero se conceptualizaron diferentes modelos de exoesqueletos disponibles en el mercado, luego se analizaron la cinemática y la dinámica de los diferentes enlaces de la estructura y finalmente se diseñó el exoesqueleto y eliminó los planos de construcción.