Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos

En este proyecto se realizó el diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos, primero se conceptualizaron diferentes modelos de exoesqueletos disponibles en el mercado, luego se analizaron la cinemática y la dinámica de los diferentes enlaces de la estructura y finalmente se diseñó el exo...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Главный автор: Correa Sarabia, Gilson Damian (author)
Другие авторы: García Romero, Bryan Paúl (author)
Формат: bachelorThesis
Язык:spa
Опубликовано: 2020
Предметы:
Online-ссылка:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18378
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
Описание
Итог:En este proyecto se realizó el diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos, primero se conceptualizaron diferentes modelos de exoesqueletos disponibles en el mercado, luego se analizaron la cinemática y la dinámica de los diferentes enlaces de la estructura y finalmente se diseñó el exoesqueleto y eliminó los planos de construcción.