Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos

En este proyecto se realizó el diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos, primero se conceptualizaron diferentes modelos de exoesqueletos disponibles en el mercado, luego se analizaron la cinemática y la dinámica de los diferentes enlaces de la estructura y finalmente se diseñó el exo...

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Main Author: Correa Sarabia, Gilson Damian (author)
Other Authors: García Romero, Bryan Paúl (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2020
Subjects:
Online Access:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18378
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