Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos
Este proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensoria...
Saved in:
主要作者: | |
---|---|
格式: | masterThesis |
语言: | spa |
出版: |
2018
|
主题: | |
在线阅读: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132 |
标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
_version_ | 1839964895697698816 |
---|---|
author | Serpa Andrade, Graciela del Rocio |
author_facet | Serpa Andrade, Graciela del Rocio |
author_role | author |
collection | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
dc.contributor.none.fl_str_mv | Robles Bykbaev, Vladimir Espartaco |
dc.creator.none.fl_str_mv | Serpa Andrade, Graciela del Rocio |
dc.date.none.fl_str_mv | 2018-02-16T14:13:50Z 2018-02-16T14:13:50Z 2018 |
dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf |
dc.identifier.none.fl_str_mv | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132 |
dc.language.none.fl_str_mv | spa |
dc.rights.none.fl_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana instname:Universidad Politécnica Salesiana instacron:UPS |
dc.subject.none.fl_str_mv | MODELOS MATEMÁTICOS MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA) ROBOTS TERAPIA DEL LENGUAJE PARA NIÑOS |
dc.title.none.fl_str_mv | Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos |
dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis |
description | Este proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensorial, social y en el aprendizaje general del niño. |
eu_rights_str_mv | openAccess |
format | masterThesis |
id | UPS_52911a02e66f3e759704aee1017ca810 |
instacron_str | UPS |
institution | UPS |
instname_str | Universidad Politécnica Salesiana |
language | spa |
network_acronym_str | UPS |
network_name_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
oai_identifier_str | oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/15132 |
publishDate | 2018 |
reponame_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
repository.mail.fl_str_mv | . |
repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesiana |
repository_id_str | 1737 |
rights_invalid_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ |
spelling | Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitosSerpa Andrade, Graciela del RocioMODELOS MATEMÁTICOSMATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓNMÉTODO DE ELEMENTOS FINITOSANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA)ROBOTSTERAPIA DEL LENGUAJE PARA NIÑOSEste proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensorial, social y en el aprendizaje general del niño.This project optimize Structurally the robotic assistant with of CAD-CAE tools based on finite elements, it decreasing its weight with a friendly appearance, of easy manipulation, recyclable and functional, that is, it improves the robot-patient interaction helping in the therapy visual, sensory, social and in the general learning of the child.Robles Bykbaev, Vladimir Espartaco2018-02-16T14:13:50Z2018-02-16T14:13:50Z2018info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2019-01-01T02:02:42Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/15132Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372019-01-01T02:02:42Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse |
spellingShingle | Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos Serpa Andrade, Graciela del Rocio MODELOS MATEMÁTICOS MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA) ROBOTS TERAPIA DEL LENGUAJE PARA NIÑOS |
status_str | publishedVersion |
title | Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos |
title_full | Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos |
title_fullStr | Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos |
title_full_unstemmed | Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos |
title_short | Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos |
title_sort | Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos |
topic | MODELOS MATEMÁTICOS MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA) ROBOTS TERAPIA DEL LENGUAJE PARA NIÑOS |
url | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132 |