Estudio comparativo del desempeño de tres tipos de controladores para el Péndulo Invertido Furuta.

As the Furuta inverted pendulum is a complex, non-linear and unstable system of industrial electronics, the study and analysis of its behavior is made transcendent when different control techniques are applied to stabilize it. In order to apply the controllers, the Furuta pendulum is built, whose de...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Salazar Andrade, Andrés Eduardo (author)
Định dạng: bachelorThesis
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2018
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15889
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!