Desarrollo de un entorno de simulación para un robot paralelo activado por ocho cables
El programa desarrollado permite observar la evolución de la trayectoria del efector final de un robot paralelo activado por ocho cables, detectar las posibles colisiones y calcular la acción de las cuerdas del robot. Con esta información se puede determinar la factibilidad de la posición y orientac...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2017
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14558 |
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