Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Este trabajo aborda la primera etapa del diseño de un robot prototipo de cuatro grados de libertad, en donde se abarca el análisis de los parámetros, la selección y diseño de geometrías asistido por software CAD. También se realizó el análisis cinemático utilizando parámetros de Denavit-Hartenberg y...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Dueñas Vargas, Nicolas (author)
Outros Autores: Loja Ávila, Cristina Elizabeth (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2024
Assuntos:
MECATRÓNICA
ROBOTS
ROBÓTICA
CINEMÁTICA
SERVOMECANISMOS
Acesso em linha:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28433
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