Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Este trabajo aborda la primera etapa del diseño de un robot prototipo de cuatro grados de libertad, en donde se abarca el análisis de los parámetros, la selección y diseño de geometrías asistido por software CAD. También se realizó el análisis cinemático utilizando parámetros de Denavit-Hartenberg y...

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書目詳細資料
主要作者:	Dueñas Vargas, Nicolas (author)
其他作者:	Loja Ávila, Cristina Elizabeth (author)
格式:	bachelorThesis
語言:	spa
出版:	2024
主題:	MECATRÓNICA ROBOTS ROBÓTICA CINEMÁTICA SERVOMECANISMOS
在線閱讀:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28433
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