Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Este trabajo aborda la primera etapa del diseño de un robot prototipo de cuatro grados de libertad, en donde se abarca el análisis de los parámetros, la selección y diseño de geometrías asistido por software CAD. También se realizó el análisis cinemático utilizando parámetros de Denavit-Hartenberg y...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Dueñas Vargas, Nicolas (author)
Other Authors: Loja Ávila, Cristina Elizabeth (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2024
Subjects:
MECATRÓNICA
ROBOTS
ROBÓTICA
CINEMÁTICA
SERVOMECANISMOS
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28433
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28433

Similar Items