Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Este trabajo aborda la primera etapa del diseño de un robot prototipo de cuatro grados de libertad, en donde se abarca el análisis de los parámetros, la selección y diseño de geometrías asistido por software CAD. También se realizó el análisis cinemático utilizando parámetros de Denavit-Hartenberg y...

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Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Dueñas Vargas, Nicolas (author)
Andere auteurs: Loja Ávila, Cristina Elizabeth (author)
Formaat: bachelorThesis
Taal:spa
Gepubliceerd in: 2024
Onderwerpen:
MECATRÓNICA
ROBOTS
ROBÓTICA
CINEMÁTICA
SERVOMECANISMOS
Online toegang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28433
Tags: Voeg label toe
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