Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

Este trabajo aborda la primera etapa del diseño de un robot prototipo de cuatro grados de libertad, en donde se abarca el análisis de los parámetros, la selección y diseño de geometrías asistido por software CAD. También se realizó el análisis cinemático utilizando parámetros de Denavit-Hartenberg y...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Dueñas Vargas, Nicolas (author)
Eará dahkkit: Loja Ávila, Cristina Elizabeth (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2024
Fáttát:
MECATRÓNICA
ROBOTS
ROBÓTICA
CINEMÁTICA
SERVOMECANISMOS
Liŋkkat:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28433
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Interneahtta

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28433

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