Diseño y construcción de un prototipo rehabilitador post - operatorio pasivo de rodilla para rotura de meniscos

De acuerdo al objetivo general de este trabajo el cual, es el diseño y construcción de un rehabilitador post - operatorio pasivo de rodilla para rotura de meniscos. En la primera etapa se presenta el estudio biomecánico de la rodilla y diferentes patologías que requieran de intervención quirúrgica....

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Main Author: Flor Chicaiza, Jorge Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2022
Subjects:
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23649
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Description
Summary:De acuerdo al objetivo general de este trabajo el cual, es el diseño y construcción de un rehabilitador post - operatorio pasivo de rodilla para rotura de meniscos. En la primera etapa se presenta el estudio biomecánico de la rodilla y diferentes patologías que requieran de intervención quirúrgica. Luego, para su desarrollo se propuso, analizó y calificó tres alternativas, se dimensionó los mecanismos para realizar una valoración. Posteriormente la intervención SolidWorks permitió el desarrollo del prototipo, simulación, un análisis de cargas, posición y velocidad. Para la construcción se realizó una elección de materiales existentes en el mercado, además la utilización del laboratorio de máquinas y herramientas de la Universidad Politécnica Salesiana sede Quito campus Sur, para la construcción del tornillo de potencia de rosca cuadrada. Después se realizó el cálculo respectivo para accionar y levantar la carga, el cual consta de la selección del motor tomando en cuenta los resultados correspondientes al par del tornillo, además el diseño esquemático del circuito de los componentes electrónicos, y la lógica de programación para llevar a cabo la comunicación inalámbrica entre App y el microcontrolador. A continuación, se realizó pruebas de funcionamiento con profesionales entendidos en la fisioterapia para corroborar el correcto funcionamiento del prototipo. Por último, se elaboró un análisis de costos del prototipo propuesto.