Diseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTA

Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo autónomo “ANTA”. Involucro crear y elaborar un prototipo de un sistema de conducción manual que permita poner en funcionamiento el modo hombre o la conducción manual del vehículo “ANTA”. En el proyecto se realizó cálculos de latencia, control PD, y factor de seguridad con los cuales se pudo seleccionar los materiales mecánicos, eléctricos y de control para un correcto funcionamiento del sistema.

• Huvudupphovsman: González Jara, John Kevin (author)
• Övriga upphovsmän: Puetate González, Iván Francisco (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2025
• Ämnen: MECATRÓNICA; VEHÍCULOS AUTÓNOMOS; SENSORES AUTOMOTRICES; CONTROLADORES DE DISPOSITIVOS (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR); CONDUCCIÓN DE AUTOMÓVILES
• Länkar: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30191