Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías

Este proyecto aborda el diseño e implementación de un robot móvil teleoperado destinado a la inspección de tuberías. Se presenta una solución innovadora para la supervisión y el mantenimiento de sistemas de tuberías. El robot, equipado con una cámara de visión 360, demostrando ser una herramienta ef...

पूर्ण विवरण

में बचाया:
ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक: Estrella Macías, Carlos Andrés (author)
अन्य लेखक: Quiñonez Muñoz, Jordy Alberto (author)
स्वरूप: bachelorThesis
भाषा:spa
प्रकाशित: 2024
विषय:
ऑनलाइन पहुंच:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27767
टैग: टैग जोड़ें
कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!
_version_ 1858988314523074560
author Estrella Macías, Carlos Andrés
author2 Quiñonez Muñoz, Jordy Alberto
author2_role author
author_facet Estrella Macías, Carlos Andrés
Quiñonez Muñoz, Jordy Alberto
author_role author
collection Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
dc.contributor.none.fl_str_mv Gavilánez Gamboa, Tómas Santiago
dc.creator.none.fl_str_mv Estrella Macías, Carlos Andrés
Quiñonez Muñoz, Jordy Alberto
dc.date.none.fl_str_mv 2024-04-23T19:39:38Z
2024-04-23T19:39:38Z
2024
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27767
dc.language.none.fl_str_mv spa
dc.rights.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
instname:Universidad Politécnica Salesiana
instacron:UPS
dc.subject.none.fl_str_mv ROBOT TELEOPERADO
INSPECCIÓN DE TUBERÍAS
VISIÓN 360
ESP32 CAM
FLYSKY FS-I6
dc.title.none.fl_str_mv Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
description Este proyecto aborda el diseño e implementación de un robot móvil teleoperado destinado a la inspección de tuberías. Se presenta una solución innovadora para la supervisión y el mantenimiento de sistemas de tuberías. El robot, equipado con una cámara de visión 360, demostrando ser una herramienta eficaz para identificar y prevenir posibles fallos, optimizando así los procesos de inspección. Este proyecto no solo contribuye significativamente al campo de la ingeniería robótica sino también propone una mejora considerable en la gestión de infraestructuras de tuberías, destacando los resultados positivos y las posibilidades de futuras investigaciones y aplicaciones prácticas.
eu_rights_str_mv openAccess
format bachelorThesis
id UPS_5d659503f3bfb2f721157112cd41ed5d
instacron_str UPS
institution UPS
instname_str Universidad Politécnica Salesiana
language spa
network_acronym_str UPS
network_name_str Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
oai_identifier_str oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/27767
publishDate 2024
reponame_str Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
repository.mail.fl_str_mv .
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesiana
repository_id_str 1737
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/
spelling Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberíasEstrella Macías, Carlos AndrésQuiñonez Muñoz, Jordy AlbertoROBOT TELEOPERADOINSPECCIÓN DE TUBERÍASVISIÓN 360ESP32 CAMFLYSKY FS-I6Este proyecto aborda el diseño e implementación de un robot móvil teleoperado destinado a la inspección de tuberías. Se presenta una solución innovadora para la supervisión y el mantenimiento de sistemas de tuberías. El robot, equipado con una cámara de visión 360, demostrando ser una herramienta eficaz para identificar y prevenir posibles fallos, optimizando así los procesos de inspección. Este proyecto no solo contribuye significativamente al campo de la ingeniería robótica sino también propone una mejora considerable en la gestión de infraestructuras de tuberías, destacando los resultados positivos y las posibilidades de futuras investigaciones y aplicaciones prácticas.This project addresses the design and implementation of a teleoperated mobile robot intended for pipe inspection. An innovative solution for the monitoring and maintenance of piping systems is presented. The robot, equipped with a 360° vision camera, proving to be an effective tool to identify and prevent possible failures, thus optimizing inspection processes. This project not only contributes significantly to the field of robotic engineering but also proposes a considerable improvement in pipeline infrastructure management, highlighting positive results and possibilities for future research and practical applications.Gavilánez Gamboa, Tómas Santiago2024-04-23T19:39:38Z2024-04-23T19:39:38Z2024info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27767spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2024-04-23T19:39:39Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/27767Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372024-04-23T19:39:39Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse
spellingShingle Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
Estrella Macías, Carlos Andrés
ROBOT TELEOPERADO
INSPECCIÓN DE TUBERÍAS
VISIÓN 360
ESP32 CAM
FLYSKY FS-I6
status_str publishedVersion
title Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
title_full Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
title_fullStr Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
title_full_unstemmed Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
title_short Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
title_sort Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
topic ROBOT TELEOPERADO
INSPECCIÓN DE TUBERÍAS
VISIÓN 360
ESP32 CAM
FLYSKY FS-I6
url http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27767